北京连续3年发布自动驾驶车辆路测报告pp测试环南宫NG28境不断优化 探索可行商业模式

　　北京作为全国创新中心，一直将自动驾驶作为高精尖产业的重点发展方向。前不久，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020年）》发布。报告由北京市自动驾驶测试管理联席工作小组指导，已连续发布3年。3年来，北京不断完善政策环境鼓励自动驾驶发展，各测试主体技术水平稳步提升，关键零部件国产化趋势明显，自动驾驶车辆依托的新能源车型数量逐年增多，电动化趋势明显。

　　近年来，在国家政策引领下，北京不断出台利好政策，为自动驾驶营造良好的发展环境。2020年11月，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组升级更迭《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（简称《细则》）。这已是北京市第四次升级完善该文件。

　　北京智能车联产业创新中心有限公司是北京自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构，负责自动驾驶车辆道路测试日常管理工作。该公司常务副总经理吴琼告诉记者，升级完善后的《细则》延长了测试有效期，新增了多种专项技术测试，同时加大力度支持运营服务模式探索。此次政策升级迭代，秉承北京市“安全第一、有序创新”的原则，体现了北京市积极推进自动驾驶技术科学试验与产业探索，支撑自动驾驶从“研发和道路测试阶段”向“特定区域的示范运行阶段”迈进。

　　与政策同步完善的还有标准。2016年8月，由北京市交通委员会指导的中关村智通智能交通产业联盟成立。几年来，该联盟联合产业上下游龙头企业、科研院所等，编制了北京自动驾驶车辆道路测试标准体系，牵头并参与了累计22项国际、国家、行业、地方和团体标准制定工作，多项标准面向全国推广应用。

　　吴琼告诉记者，根据自动驾驶产业发展趋势，结合自动驾驶技术演进情况，北京市不断完善政策及标准。放眼全国，北京市自动驾驶相关政策及标准是处于第一梯队的，示范带动效应明显，未来还会不断完善。

　　自动驾驶汽车要想上路行驶离不开长时间的道路测试。兰德智库曾对自动驾驶落地做过评估预测，自动驾驶系统想要达到量产应用条件，至少需要110亿英里（约170亿公里）的道路验证。

　　吴琼说，170亿公里测试里程是危言耸听还是现实情况使然尚没有定论，但总的趋势是肯定的：不断丰富测试场景，让自动驾驶汽车积累丰富测试数据。

　　吴琼介绍，近年来，北京不断开放测试环境，持续打造场（封闭测试场）—路（开放测试道路）—区（开放测试区）三级测试环境，为自动驾驶汽车测试营造良好氛围。

　　在封闭测试场建设方面，截至2020年年底，北京共认定4个。其中，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地通过了交通运输部自动驾驶封闭场地测试基地认定，可面向全国提供自动驾驶相关测试服务。

　　在测试道路开放方面，2018年年底，北京累计开放测试道路44条123公里，2019年年底累计开放测试道路151条503.68公里，2020年年底，累计开放测试道路200条699.58公里。

　　在开放测试区建设方面，2019年北京经济技术开发区开放了全国首个40平方公里的测试区域，可为自动驾驶车辆进行接驳、分时租赁、编队形式等商业模式探索提供测试环境。2020年北京又新增一个开放测试区，位于海淀，未来覆盖面积将达100平方公里。

　　测试环境好了，测试进程也更加顺利。封闭测试方面，2018年、2019年，测试里程均超7万公里，2020年超5万公里；开放道路测试方面，2018年测试里程超15万公里，这一数字累计到2019年突破100万公里、2020年突破220万公里。

　　2020年度开放道路测试中，共有百度、戴姆勒、小马智行、奥迪、丰田、美团、北京沃芽科技7家测试主体参与测试，其中百度的测试里程数超过100万公里，占2020年总里程的96%。2019年度，北京市自动驾驶车辆道路测试里程达88.66万公里。其中，百度的测试里程为75.4万公里，占比为85%。

　　“开放道路测试里程快速增加的背后，是自动驾驶头部企业对道路测试工作的持续大量资源投入，测试里程的快速增长将为其自动驾驶系统学习积累大量真实交通数据，帮助其自动驾驶能力快速提升，从而巩固其市场优势。”吴琼说。

　　伴随着自动驾驶汽车测试里程的增加，测试主体技术水平稳步提升。吴琼介绍，从综合能力评估等级、综合能力评估通过率、单项能力评估通过率3个指标来看，测试主体能够通过难度和复杂度更高的场景测试，自动驾驶车辆连续执行动态驾驶任务的能力有较大提升，自动驾驶车辆对封闭式试验场内的典型场景解决方案有一定优化。

　　商业模式是自动驾驶行业高度关注的话题，只有商用，行业才能可持续发展。3年来，北京自动驾驶行业一直在探索可落地的商业模式。

　　越来越多的国产车型参与测试。2018年，获取北京道路测试牌照的国产车型有哈弗、蔚来、北汽新能源3款；2019年新增红旗、东风风光、WEY、比亚迪4款车型，国产车型种类增长率达133%。2020年进入北京封闭试验场测试的所有车型中，国产车型占比近50%。

　　吴琼告诉记者，政府大力支撑，企业快速发展南宫NG28，在我国抢占自动驾驶发展先机的大背景下，国产自动驾驶车型加速涌现，将为未来自动驾驶产业的发展夯实产品基础。

　　自动驾驶车辆依托的新能源车型数量逐年增多，电动化趋势明显。2020年度，北京自动驾驶封闭试验场内的新能源车型达到80%，2019年为63%，2018年为57%。

　　针对这种趋势，吴琼认为，电动化、智能化已成为传统汽车产业的发展方向，而电动化是智能化的基础，以电动车为代表的新能源车为自动驾驶能力的实现提供了良好的基础机构和算力资源，是承载自动驾驶能力的理想车型平台。

　　部分关键零部件也呈现国产化趋势，高性能传感器依赖程度降低。根据对封闭试验场测试情况进行统计，2019年，测试主体在激光雷达品牌选择上开始向国产化品牌靠拢，国产品牌占比由2018年的20%提升至2019年的40%。2020年关键零部件的国产化趋势也非常明显，在封闭试验场内开展测试的自动驾驶方案中，采用国产激光雷达品牌的车型占到71%。“关键零部件国产化率的提升，表明国产核心零部件的能力与质量能够满足市场发展的需求，体现我国自动驾驶产业整体体系能力建设的快速提升。”吴琼说。

　　未来，自动驾驶车辆国产化、电动化趋势将一直持续下去。自动驾驶产业化方向逐渐明确，产品技术也将进一步成熟。吴琼表示，智能网联相关企业对自动驾驶高速公路场景为代表的更为丰富的测试场景已产生迫切需求，急需推进相应测试环境的持续建设，推动自动驾驶行业快速发展。

　　本报讯（记者韩菁）日前，上海市交通委员会发布《上海市智能网联汽车开放道路测试报告（2020年）》（简称《报告》），这是上海首次发布智能网联车开放道路测试报告。《报告》显示，上海已统筹规划布局智能网联汽车与自动驾驶技术四大测试区域，向22家企业颁发道路测试或示范应用牌照，测试企业、测试车辆、测试场景丰富度和示范应用规模均居全国前列。

　　截至2020年年底，上海累计开放243条559.87公里测试道路，测试道路里程数位居全国前列。从测试道路场景丰富度来看，上海自2018年3月开放测试道路以来，创新形成了“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的“四全一融合”智能网联汽车测试场景布局。从测试企业类别及规模来看，截至2020年年底，上海累计向22家企业、152辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国前列，涉及乘用车、商用车、专项作业车等车型。

　　从智能网联汽车示范应用格局来看，上海在全国范围内率先开展载人载物示范应用，推动了一批具有重要影响力的示范应用项目，形成了临港新片区洋山港智能重卡载物示范、嘉定地区乘用车载人示范、奉贤地区特种车辆作业测试的联动发展格局，整体发展水平全国领先。